汽輪發(fā)電機(jī)檢測機(jī)器人磁吸附單元設(shè)計與優(yōu)化研究

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摘要：為提高檢測機(jī)器人的吸附性能并降低機(jī)器人的重量，本研究采用有限元仿真、數(shù)值擬合和人工蜂群算法對永磁吸附單元進(jìn)行了設(shè)計與優(yōu)化。設(shè)計了3種不同的磁路，利用Ansoft Maxwell仿真軟件分析了不同磁路的吸附性能，結(jié)果表明，與傳統(tǒng)H形磁路相比Halbach磁路具有更優(yōu)異的性能，對于Halbach陣列，當(dāng)永磁體寬度、厚度一定時，隨著垂直磁化永磁體長度的增大，磁吸附力先增大后減小。（剩余8132字）