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考慮時滯的渦簧儲能用永磁同步電機(jī)反推控制

要：針對采樣、通信等造成的時滯現(xiàn)象弱化渦簧儲能系統(tǒng)運行性能的問題，設(shè)計了考慮時滯的渦簧儲能用永磁同步電機(jī)反推控制方法。首先在dq0坐標(biāo)系下建立考慮電流延時的永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型;在此基礎(chǔ)上，采用Lyapunov-Krasovskii理論設(shè)計...

基于優(yōu)化粒子群算法的微納衛(wèi)星電機(jī)參數(shù)整定

摘 要：針對傳統(tǒng)PID控制器控制無刷電機(jī)時系統(tǒng)響應(yīng)慢、速度波動大的問題，以及手動整定大規(guī)模電機(jī)參數(shù)繁瑣重復(fù)的問題，采用了一種基于粒子群優(yōu)化算法的無刷直流電機(jī)PID參數(shù)整定方法，用于確定電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)中PI控制器的參數(shù)。首先建立磁場定向控制...

基于MRAS的無刷雙饋電機(jī)無位置傳感器魯棒控制

摘 要：為取消級聯(lián)無刷雙饋電機(jī)系統(tǒng)中成本高、布線難且脆弱的位置傳感器，在模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)（MRAS）方法的基礎(chǔ)上，提出了一種改進(jìn)的基于控制繞組電流的無位置控制方法。通過將參考模型和可調(diào)模型轉(zhuǎn)換到同步坐標(biāo)系下，減少了磁鏈觀測器的使用，并將參...

超導(dǎo)超高壓同步調(diào)相機(jī)多工況下定子電磁力計算及強(qiáng)度分析

摘 要：超導(dǎo)調(diào)相機(jī)采用電纜繞組非磁性齒的高壓定子新結(jié)構(gòu)（簡稱超導(dǎo)超高壓調(diào)相機(jī)），可實現(xiàn)調(diào)相機(jī)與電網(wǎng)的直連。針對超導(dǎo)超高壓調(diào)相機(jī)定子采用非磁性齒結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致齒部磁阻增加，槽漏磁增大，出現(xiàn)定子齒壁兩側(cè)受力不均以及繞組切向洛倫茲力增大的問題，構(gòu)建了...

電動汽車不對稱轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動抑制

摘 要：針對內(nèi)置式永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動大、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)復(fù)雜優(yōu)化設(shè)計困難的問題，提出一種新型不對稱轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，該轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相鄰磁極的極弧系數(shù)不同，使得相鄰磁極產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動相位相反，從而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)矩脈動的抑制。首先，從理論上推導(dǎo)了不對稱轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)極弧系數(shù)與...

雙并列轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)非對稱負(fù)載運行特性

摘 要：雙并列轉(zhuǎn)子電機(jī)在驅(qū)動兩側(cè)非對稱負(fù)載時，輕載側(cè)電機(jī)的功角較低，產(chǎn)生了電機(jī)材料浪費，效率低等問題。為提升電機(jī)整體輸出功率，基于雙并列轉(zhuǎn)子電機(jī)基本理論采用解析法求得電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩平均值的表達(dá)式，進(jìn)而提出輕載側(cè)繞組提前的結(jié)構(gòu)設(shè)計。而后以一臺1...

基于代理模型的雙氣隙混合轉(zhuǎn)子低速大轉(zhuǎn)矩同步電機(jī)優(yōu)化設(shè)計

摘 要：為解決常規(guī)低速大轉(zhuǎn)矩電機(jī)普遍存在體轉(zhuǎn)矩密度低、永磁體用量多等問題，提出了一種雙氣隙混合轉(zhuǎn)子低速大轉(zhuǎn)矩同步電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。然而，該種電機(jī)結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、設(shè)計參數(shù)多、優(yōu)化難度大，對此提出了一種基于代理模型的雙氣隙混合轉(zhuǎn)子低速大轉(zhuǎn)矩同步電機(jī)高...

基于系統(tǒng)辨識的軸向磁懸浮軸承建模研究

摘 要：磁懸浮軸承可有效地提升高速電機(jī)的臨界轉(zhuǎn)速，然而軸向磁懸浮軸承在轉(zhuǎn)子高轉(zhuǎn)速和材料實心的情況下渦流效應(yīng)顯著。針對該情況下實心軸向磁懸浮軸承的建模問題，使用等效磁路法建立軸向磁懸浮軸承模型時常會忽略渦流效應(yīng)，導(dǎo)致理論模型與實際模型存在較大...

基于殘差生成器的Buck雙向變換器改進(jìn)模型預(yù)測控制

摘 要：在以光伏儲能裝置為主體的直流微網(wǎng)中，外部擾動容易引起直流母線電壓波動，導(dǎo)致系統(tǒng)輸出電能質(zhì)量下降。為提升系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能，針對直流微網(wǎng)中常用的Buck型雙向DC-DC變換器，提出一種基于殘差生成器的改進(jìn)電流補(bǔ)償模型預(yù)測控制策略。首先，...

大型變速抽水蓄能發(fā)電電動機(jī)不同轉(zhuǎn)速下三維端部電磁場和損耗研究

摘 要：大型變速抽水蓄能發(fā)電電動機(jī)端部區(qū)域漏磁和構(gòu)件損耗較高，為了研究不同轉(zhuǎn)速時大型變速抽水蓄能發(fā)電電動機(jī)三維端部電磁場和端部構(gòu)件損耗的變化規(guī)律，本文建立326 MW變速抽水蓄能發(fā)電電動機(jī)三維端部瞬態(tài)電磁場的數(shù)學(xué)模型，研究變速抽水蓄能電機(jī)在...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)模型預(yù)測電流控制

摘 要：針對備選電壓矢量有限導(dǎo)致永磁同步電機(jī)有限集模型預(yù)測電流控制性能較差及計算量較大的問題，提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的永磁同步電機(jī)模型預(yù)測電流控制。基于7個基本電壓矢量和121個擴(kuò)展電壓矢量的永磁同步電機(jī)模型預(yù)測電流控制分別建立7分類和121分類...

輪轂電機(jī)傾斜偏心下的電動汽車動力學(xué)負(fù)效應(yīng)

摘 要：為了研究開關(guān)磁阻電機(jī)傾斜氣隙偏心產(chǎn)生的不平衡徑向電磁力對電動汽車橫向動力學(xué)的負(fù)效應(yīng)，提出電機(jī)傾斜偏心下的不平衡電磁力建模方法。首先，根據(jù)麥克斯韋應(yīng)力法和氣隙磁導(dǎo)修正系數(shù)計算傾斜偏心下的不平衡電磁力，并設(shè)計實驗臺架對其進(jìn)行測量。然后，...

三相電壓源型逆變器單傳感器相電流重構(gòu)故障診斷策略

摘 要：為了解決三相電壓源型逆變器采用單電流傳感器進(jìn)行故障診斷的可行性及診斷時間問題，通過調(diào)整互補(bǔ)非零矢量補(bǔ)償零矢量作用時間，確保載波周期內(nèi)電流采樣時間大于最小采樣時間，并在一個載波周期內(nèi)互補(bǔ)非零矢量作用時進(jìn)行兩次電流采樣，重構(gòu)出故障下的三...

航空直流起動發(fā)電機(jī)換向火花抑制研究

摘 要：針對航空直流起動發(fā)電機(jī)大電流、高轉(zhuǎn)速產(chǎn)生的換向火花導(dǎo)致?lián)Q向器表面高溫?zé)g換向片，同時換向火花產(chǎn)生的電磁輻射對飛行器的通訊系統(tǒng)造成干擾的問題，根據(jù)經(jīng)典換向理論建立直流起發(fā)電機(jī)換向數(shù)學(xué)模型，從電磁優(yōu)化和機(jī)械試驗兩個方面研究了換向火花的抑...

小偏差永磁同步電機(jī)雙矢量模型預(yù)測控制

摘 要：傳統(tǒng)的永磁同步電機(jī)雙矢量模型預(yù)測控制的合成電壓矢量與參考電壓矢量的偏差較大，且存在計算量大、開關(guān)頻率高的缺點，在實際工況中難以實現(xiàn)良好的控制性能。為了解決上述問題，提出一種小偏差永磁同步電機(jī)雙矢量模型預(yù)測控制策略，通過分析參考電壓矢...

基于預(yù)設(shè)時間一致性的虛擬同步發(fā)電機(jī)二次電壓控制

摘 要：針對孤島微電網(wǎng)下虛擬同步發(fā)電機(jī)（VSG）一次控制存在的無功功率難以按照容量分配與電壓偏差問題，提出一種基于預(yù)設(shè)時間一致性的分布式二次電壓優(yōu)化控制策略。該策略包含基于時基發(fā)生器的預(yù)設(shè)時間一致性算法以及與各分布式電源逆變器本體算法相結(jié)合...

一種融合電能變換與可見光通信VPPM調(diào)制的控制策略

摘 要：面對獨立光伏發(fā)電系統(tǒng)的小衛(wèi)星間可見光通信應(yīng)用，提出一種諧振三端口LED驅(qū)動電路，實現(xiàn)軟開關(guān)高效光伏電能變換，對所提出驅(qū)動電路穩(wěn)態(tài)特性和關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行具體分析設(shè)計。結(jié)合驅(qū)動電路，提出一種融合電能變換與可見光通信的可變脈沖位置調(diào)制（VPP...

基于奇異攝動的柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂魯棒控制

摘 要：針對柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂在擾動過大情況下難以實現(xiàn)高精確度軌跡跟蹤的問題，提出一種基于奇異攝動的魯棒控制方案。該方法不需要對連桿角加速度及其高階導(dǎo)數(shù)進(jìn)行計算，因此該方法不受高階導(dǎo)數(shù)估計不準(zhǔn)確的影響。首先，用奇異攝動法對原系統(tǒng)進(jìn)行解耦，得到快...