基于優(yōu)化粒子群算法的微納衛(wèi)星電機(jī)參數(shù)整定

打開(kāi)文本圖片集

摘 要：針對(duì)傳統(tǒng)PID控制器控制無(wú)刷電機(jī)時(shí)系統(tǒng)響應(yīng)慢、速度波動(dòng)大的問(wèn)題，以及手動(dòng)整定大規(guī)模電機(jī)參數(shù)繁瑣重復(fù)的問(wèn)題，采用了一種基于粒子群優(yōu)化算法的無(wú)刷直流電機(jī)PID參數(shù)整定方法，用于確定電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)中PI控制器的參數(shù)。首先建立磁場(chǎng)定向控制技術(shù)驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型，然后在此模型上應(yīng)用優(yōu)化粒子群算法進(jìn)行參數(shù)整定優(yōu)化的迭代過(guò)程，得到整定后的控制器參數(shù)結(jié)果。（剩余18085字）