考慮時滯的渦簧儲能用永磁同步電機反推控制

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要：針對采樣、通信等造成的時滯現(xiàn)象弱化渦簧儲能系統(tǒng)運行性能的問題，設計了考慮時滯的渦簧儲能用永磁同步電機反推控制方法。首先在dq0坐標系下建立考慮電流延時的永磁同步電機數(shù)學模型;在此基礎上，采用Lyapunov-Krasovskii理論設計含有時滯的Lyapunov函數(shù)，并結合反推控制方法，推導出永磁同步電機時滯反推控制器，以消除時滯對系統(tǒng)的影響，并保證系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性。（剩余17609字）