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摘要：隨著智能駕駛系統的普及率提高，場景擴展和性能提升，其安全性受到越來越多的關注。圍繞系統安全設計中幾個重要環(huán)節(jié)即風險評估、事故原因分析、風險控制措施等展開探討，介紹了危害事件的描述和風險評估方法、事故模型、風險可接受標準，闡述了這些方法之間的關聯，并為這些方法在智能駕駛系統的安全設計中的應用提供了思路。（剩余11115字）
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風險評估和事故模型在智能駕駛系統安全設計中的應用
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