基于模糊控制的掘進(jìn)機(jī)機(jī)械臂新型控制方式

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摘要：掘進(jìn)機(jī)是煤礦工業(yè)的重要設(shè)備。目前，掘進(jìn)機(jī)機(jī)械臂是以恒定移動(dòng)速度切割截面為主，往往無法根據(jù)實(shí)際情況對(duì)移動(dòng)速度進(jìn)行調(diào)整，導(dǎo)致設(shè)備工作時(shí)易進(jìn)入過載或欠載狀態(tài)。為解決該問題，提出了一種掘進(jìn)機(jī)機(jī)械臂新型控制方式，即將傳統(tǒng)的手柄式機(jī)械臂操控方式更換成以模糊控制為控制原理，通過PLC控制器調(diào)控液壓閥油壓大小來調(diào)整機(jī)械臂的移動(dòng)速度。（剩余3636字）