基于磁編碼器的車用轉(zhuǎn)向電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計

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摘  要：采用磁編碼器作為電機(jī)位置傳感器，裝配上采用90°差分方式擺放，有效消除共模噪聲，并對采樣信號進(jìn)行軟件濾波處理。電機(jī)控制系統(tǒng)采用矢量控制，采用轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)閉環(huán)控制方式實(shí)時控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流。在基于CKS32F103C8T6芯片的硬件平臺上，實(shí)現(xiàn)了對轉(zhuǎn)向電機(jī)的控制，實(shí)驗(yàn)表明，該系統(tǒng)具有良好的控制性能。（剩余5889字）