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摘 要：文章以2021年江蘇省機(jī)器人大賽中的節(jié)能耐力賽為背景，搭建一種基于超級(jí)電容的無線恒功率充電小車，小車通過特定頻率的諧振線圈從鋪設(shè)在地面上的發(fā)送線圈接收諧振信號(hào)，并將諧振后的交流電整流成直流電供整車使用。采用STM32F407芯片作為小車的主控芯片，通過恒功率控制算法向小車上的法拉電容組充電。（剩余5861字）
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無線恒功率充電智能循跡小車的設(shè)計(jì)
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