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一種基于多傳感信息融合的定位算法研究

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摘  要:隨著社會的不斷發(fā)展,人們對室內(nèi)定位精度的要求越來越高。針對單傳感信息定位精度不高、抗干擾能力不強、算法復雜度較大等問題,提出一種融合多傳感信息的定位算法。該算法通過對RFID標簽徑向速度與移動目標徑向速度的匹配,快速識別并定位移動目標。已在服務機器人身上針對該算法展開實驗測試,實驗結(jié)果表明,該算法能夠快速準確地定位到動態(tài)目標。(剩余7035字)

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