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摘要：文章研究了一種基于機器人雙目視覺的機柜自動識別方法。文章詳細介紹了雙目立體視覺的基本原理，包括雙目立體視覺的成像原理和目標識別的流程，重點研究了基于輕量化MobileNet的機柜識別方法并結(jié)合支持向量機對目標進行分類。實驗結(jié)果表明，該方法有效地解決了背景與目標混疊的問題，能夠準確地識別機柜點云。（剩余5313字）
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基于機器人雙目視覺的機柜自動識別方法
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