基于機器人的復(fù)雜狹窄空間電纜接頭識別技術(shù)

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摘要：電網(wǎng)維護中，電纜溝狹窄空間內(nèi)電纜接頭識別技術(shù)正面臨挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)探測方法在地質(zhì)復(fù)雜條件下存在局限。文章提出了基于機器人的識別技術(shù)，集成高精度傳感器與先進算法，以克服現(xiàn)有技術(shù)的局限。機器人能實現(xiàn)狹窄空間內(nèi)電纜接頭的精確定位，提供電網(wǎng)安全管理新方案。實驗結(jié)果顯示，該技術(shù)在識別準確性和穩(wěn)定性方面表現(xiàn)優(yōu)異，識別準確率超95%，導(dǎo)航成功率100%，響應(yīng)時間2 s，顯著優(yōu)化了電網(wǎng)故障預(yù)防與維護效率。（剩余4684字）