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基金項(xiàng)目：湖北省教育廳科學(xué)技術(shù)研究計(jì)劃項(xiàng)目（指導(dǎo)性項(xiàng)目）“基于多傳感器融合技術(shù)的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人SLAM算法應(yīng)用研究”（B2018322）。
作者簡(jiǎn)介：張勝男（1980-），女，工程師，講師，主要從事自動(dòng)控制系統(tǒng)研究。
摘 要：隨著人們對(duì)家居環(huán)境要求的不斷提高，清潔時(shí)間卻不斷減少，自動(dòng)清潔機(jī)器人的需求尤為廣泛。（剩余3381字）
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基于多傳感器融合SLAM應(yīng)用的室內(nèi)清潔機(jī)器人研究
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