基于多傳感器融合SLAM應(yīng)用的室內(nèi)清潔機器人研究
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基金項目：湖北省教育廳科學(xué)技術(shù)研究計劃項目（指導(dǎo)性項目）“基于多傳感器融合技術(shù)的室內(nèi)移動機器人SLAM算法應(yīng)用研究”（B2018322）。
作者簡介：張勝男（1980-），女，工程師，講師，主要從事自動控制系統(tǒng)研究。
摘 要：隨著人們對家居環(huán)境要求的不斷提高，清潔時間卻不斷減少，自動清潔機器人的需求尤為廣泛。（剩余3381字）