超磁致伸縮式AEB系統(tǒng)縱向避撞算法及仿真驗證

摘 要：提出一種以超磁致伸縮致動器GMA為制動執(zhí)行機構(gòu)的超磁致伸縮式AEB（autonomous emergency braking system，自動緊急制動系統(tǒng)）系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)車身輕量化、快速制動和主動制動的效果。對比了五種避撞算法在超磁致伸縮式AEB系統(tǒng)的作用下的縱向避撞效果。以碰撞時間來判斷避撞效果的TTC算法；以制停后前后兩車相對距離為避撞效果的4種安全距離算法：Mazda算法、Honda算法、Berkeley算法和SeungwukMoon算法。（剩余3977字）