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摘 要：隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，行為決策作為其中的關(guān)鍵技術(shù)之一，受到了廣泛關(guān)注。文章提出了一種基于深度強化學(xué)習(xí)中的DQN（Deep Q-Network）改進的自動駕駛行為決策方法。該方法通過引入優(yōu)先經(jīng)驗回放和雙重DQN技術(shù)，提高了算法的收斂速度和穩(wěn)定性。同時，針對自動駕駛多交互環(huán)境的復(fù)雜性，設(shè)計了合理的狀態(tài)空間和動作空間，并進行了充分的實驗驗證。（剩余6903字）
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基于DQN改進的自動駕駛行為決策方法
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