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基于蒙特卡洛的自動駕駛轉(zhuǎn)向影響因子研究

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摘 要：針對自動駕駛轉(zhuǎn)向問題，基于蒙特卡洛算法進(jìn)行影響因子對轉(zhuǎn)向影響程度分析研究。首先，基于車輛運(yùn)動狀態(tài)創(chuàng)建車輛單點(diǎn)預(yù)瞄駕駛員模型，基于CarSim建立整車模型；然后，利用PB實(shí)驗法對車輛轉(zhuǎn)向顯著影響因子進(jìn)行篩選；其次，基于所建駕駛員模型和轉(zhuǎn)向顯著性影響因子，運(yùn)用蒙特卡洛算法，完成自動駕駛轉(zhuǎn)向橫向偏差影響因子定量分析。（剩余4179字）

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