汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機(jī)冗余控制研究

摘 要：針對(duì)電動(dòng)汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)使用過(guò)程中位置傳感器失效的問(wèn)題，提出一種永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器冗余控制方法。文章選用內(nèi)置式永磁同步電機(jī)作為線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)，首先對(duì)永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行建模分析，其次利用電機(jī)轉(zhuǎn)子的凸極特性，采用高頻電壓信號(hào)注入法獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息并進(jìn)行解耦，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)位置傳感器控制，最后在Matlab/Simulink軟件中對(duì)搭建的電機(jī)控制模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，證明控制策略的可行性。（剩余4599字）