基于多傳感器目標(biāo)注入的商用車仿真驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)

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【摘  要】為解決商用車自動(dòng)駕駛測試中面臨的實(shí)車測試周期長、成本高、可重復(fù)性差等問題，文章基于多傳感器目標(biāo)注入，展開商用車仿真驗(yàn)證平臺(tái)的設(shè)計(jì)工作。借助NI軟硬件實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)以及Truckmaker場景仿真軟件，對(duì)智能攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)的目標(biāo)列表模型進(jìn)行開發(fā)，構(gòu)建虛實(shí)結(jié)合的閉環(huán)仿真測試環(huán)境。（剩余5526字）