基于車載以太網(wǎng)DoIP協(xié)議的研究及其在商用車中的應(yīng)用

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【摘  要】由于汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的進(jìn)一步發(fā)展，車載以太網(wǎng)在汽車領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。目前乘用車已經(jīng)逐步采用UDS on DoIP技術(shù)方案，國內(nèi)未見商用車采用UDS on DoIP 技術(shù)的報道。文章主要介紹DoIP數(shù)據(jù)格式和診斷流程，并著重介紹在商用車領(lǐng)域基于DoIP診斷路由應(yīng)用及測試、刷寫應(yīng)用及測試和UDS診斷測試。（剩余7312字）