一種動態(tài)雙模態(tài)線陣相機(jī)的聯(lián)合標(biāo)定方法

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摘  要： 在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中，線陣相機(jī)在被測物體運(yùn)動速度快、拍攝視場范圍廣以及精度要求高的場景下比面陣相機(jī)更具優(yōu)勢，并且將二維圖像數(shù)據(jù)與三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)相結(jié)合能使信息量更豐富，能更好地還原真實(shí)場景。為提高在工業(yè)應(yīng)用場景下的雙模態(tài)數(shù)據(jù)的結(jié)合精度，提出一種動態(tài)雙模態(tài)線陣相機(jī)的聯(lián)合標(biāo)定方法，該方法能實(shí)現(xiàn)簡便快捷的2D線掃相機(jī)與3D線掃相機(jī)之間的聯(lián)合標(biāo)定。（剩余10151字）