基于生產(chǎn)線上的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成的搬運應用策略研究

摘要：工業(yè)機器人作為智能制造系統(tǒng)的核心執(zhí)行單元，其系統(tǒng)集成水平直接決定生產(chǎn)線的柔性化與智能化程度。在物料搬運領域，傳統(tǒng)單機作業(yè)模式已難以滿足高節(jié)拍、多品種、動態(tài)環(huán)境的生產(chǎn)需求，亟須以機電系統(tǒng)深度集成與智能控制技術創(chuàng)新實現(xiàn)作業(yè)效能的突破。將從工業(yè)機器人的定義與分類出發(fā)，深入分析生產(chǎn)線上的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術，并針對搬運應用提出具體策略，以期為相關領域的研究與實踐提供參考。（剩余5647字）