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植保多旋翼無人機(jī)在不規(guī)則區(qū)域的航跡規(guī)劃

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摘  要：航跡規(guī)劃對于植保多旋翼無人機(jī)的高效作業(yè)具有重要意義。設(shè)計合理的航跡，可以最大程度地減少作業(yè)時間和能源消耗，提高作業(yè)效率和經(jīng)濟(jì)效益，并為植保多旋翼無人機(jī)的廣泛應(yīng)用打下堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。提出航跡規(guī)劃假設(shè)，構(gòu)建航跡規(guī)劃模型，并引入Dubins曲線、三次B樣條約束方法，分別對局部障礙物和區(qū)域障礙物進(jìn)行分類避障規(guī)劃。（剩余4011字）

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