融合多源數(shù)據(jù)的高精度道路地圖的構(gòu)建

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摘  要：為提高高精度道路地圖的制作效率，提出采用融合多源數(shù)據(jù)的方式構(gòu)建高精度地圖。根據(jù)道路特征及類型，選用車載激光雷達(dá)（Light Detection and Ranging，LiDAR）、無人機(jī)攝影測量以及人工采集三種技術(shù)獲取數(shù)據(jù)源，分別進(jìn)行點(diǎn)云、圖像以及矢量數(shù)據(jù)處理，構(gòu)建高精度道路地圖并進(jìn)行精度評定。（剩余4598字）