多模態(tài)膝關(guān)節(jié)腔鏡微創(chuàng)手術(shù)虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)的構(gòu)建

摘要：目的：研究精準建模和碰撞檢測與力反饋技術(shù)構(gòu)建多模態(tài)膝關(guān)節(jié)腔鏡微創(chuàng)手術(shù)虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng)的構(gòu)建，滿足醫(yī)學(xué)人員實訓(xùn)訓(xùn)練。方法：以目前國內(nèi)外相關(guān)研究的局限性為出發(fā)點，在符合工程實踐的假定條件下，進行VR、PC、WEB三端架構(gòu)研究，并以關(guān)鍵技術(shù)3D打印膝關(guān)節(jié)模型與數(shù)字模型高精度匹配，讓骨骼模型起伏和紋理細節(jié)最大程度還原，在碰撞物體中增加標簽的方式及模糊算法有效解決物體穿面，增強力反饋，通過力反饋和電磁技術(shù)在精確實時定位方法的深入研究，可對關(guān)節(jié)視覺形態(tài)和物理屬性的精準模擬。（剩余5570字）