基于鋼架網箱清理控制系統(tǒng)的研究

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摘 要：近年來，隨著“中國制造2025”的啟動和“互聯(lián)網+”戰(zhàn)略的實施，人工智能、物聯(lián)網、云計算、大數(shù)據(jù)等名詞逐漸成為技術和時代發(fā)展的熱點話題。隨著智慧海洋牧場的發(fā)展，近些年來，網箱養(yǎng)殖在世界各地得到了迅速而持續(xù)的發(fā)展。當前在網箱養(yǎng)殖中基于水下機器人的網箱清理技術及應用還比較少，我們將空化射流技術與水下機器人相結合，使其自動化程度更高，能夠提高清理的效率，我們所設計的鋼架網箱清理系統(tǒng)可以應用于現(xiàn)代智慧海洋牧場，推動當代海洋漁業(yè)的發(fā)展。（剩余3602字）