基于電子凸輪的YB618型包裝機(jī)煙條橫向輸出裝置設(shè)計(jì)

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摘  要：為解決YB618型包裝機(jī)煙條橫向輸出裝置傳動(dòng)鏈過(guò)長(zhǎng)、各傳動(dòng)部件誤差耦合疊加導(dǎo)致的煙條輸送卡阻頻次高、煙條表面壓痕及條內(nèi)煙包損傷等問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種采用電子凸輪代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械凸輪的獨(dú)立伺服驅(qū)動(dòng)裝置。該裝置由交流伺服電機(jī)、同步帶傳動(dòng)鏈、伺服控制器和絕對(duì)值編碼器等組成，控制系統(tǒng)采用位置環(huán)-速度環(huán)-電流環(huán)全閉環(huán)控制模式，通過(guò)分析對(duì)比三次多項(xiàng)式、修正正弦函數(shù)及NURBS曲線3種電子凸輪曲線運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)末端凸耳帶的間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。（剩余6296字）