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摘 要：激光雷達作為新的主動傳感技術(shù)，在現(xiàn)代追求效率和自動化的工業(yè)社會中起到越來越大的作用。在其中，因為需要使用激光作為探測手段，所以光學的設(shè)計決定其極限性能比如信噪比的上限，但同時隨著需求的變化，比如小型化和降低成本的需求，激光雷達的光學設(shè)計也會發(fā)生變化，該文總結(jié)一些常見的中低端激光雷達光學結(jié)構(gòu)。（剩余4572字）
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中低端激光雷達光學結(jié)構(gòu)研究進展
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