基于車(chē)載視覺(jué)傳感器的多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤技術(shù)研究

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摘  要：汽車(chē)在現(xiàn)代社會(huì)生活中扮演著舉足輕重的角色，其極大地便利人們的出行，但與此同時(shí)，也引發(fā)諸如環(huán)境污染和交通擁堵等社會(huì)問(wèn)題。為應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者正積極投身于無(wú)人駕駛技術(shù)的研究。其中，車(chē)輛與行人檢測(cè)技術(shù)是無(wú)人駕駛技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，但鑒于車(chē)輛與行人特征的多樣性，使用單一的特征提取和分類(lèi)方法進(jìn)行檢測(cè)變得異常困難。（剩余7000字）