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摘 要：根據(jù)2020年浙江省第五屆大學生機器人競賽的要求，設(shè)計并制作一款基于STM32F103ZET6的智能尋寶旅游機器人小車，該小車由灰度巡線模塊、光電傳感器和姿態(tài)傳感器等進行PID的閉環(huán)尋跡與定位，并采用樹莓派4B進行對各個景點圖像的識別，具有自主運行、自主尋跡避障、圖像讀取、圖像形狀識別等功能。（剩余6953字）
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基于STM32的尋寶旅游機器人小車設(shè)計
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