基于機(jī)器視覺(jué)的計(jì)量檢定流水線(xiàn)非標(biāo)異物入侵自動(dòng)化識(shí)別方法

摘 要：非標(biāo)準(zhǔn)型的異物種類(lèi)和尺寸差異性較大，識(shí)別過(guò)程較慢，識(shí)別結(jié)果準(zhǔn)確率較低，導(dǎo)致流水線(xiàn)異物卡頓現(xiàn)象頻發(fā)。對(duì)此，以計(jì)量檢定流水線(xiàn)為研究對(duì)象，提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的計(jì)量檢定流水線(xiàn)非標(biāo)異物入侵自動(dòng)化識(shí)別方法。獲取不同區(qū)域之間的顏色和紋理特征，計(jì)算卡方距離，實(shí)現(xiàn)異物空間測(cè)量，分析世界坐標(biāo)系和相機(jī)坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系之間的齊次坐標(biāo)變換過(guò)程，對(duì)異物中心點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，采用基于 Hough變換的直線(xiàn)檢測(cè)方法，通過(guò)邊緣算子提取直線(xiàn)特征值，實(shí)現(xiàn)物體表面定位，校正非標(biāo)異物圖像產(chǎn)生的畸變，利用幀差法進(jìn)行多圖像差分，結(jié)合多角度成像，并計(jì)算四圖像之間差值，計(jì)算出異物中心坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)異物入侵識(shí)別。（剩余7289字）