基于分?jǐn)?shù)階PID控制器的多模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略

摘 要：由于分?jǐn)?shù)階PID相較于整數(shù)階PID具有更多的參數(shù)自由度，更廣的控制范圍，以及更強(qiáng)的控制性能等優(yōu)勢(shì)，本文提出一種基于分?jǐn)?shù)階PID的多模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。將已整定好控制參數(shù)的多個(gè)分?jǐn)?shù)階PID控制器的輸入輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并經(jīng)過預(yù)處理后，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的學(xué)習(xí)能力和泛化能力進(jìn)行多模型訓(xùn)練，并將訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)作為控制器。（剩余11658字）