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摘 要：針對(duì)BP PID控制器的控制性能受參數(shù)初值影響大、易陷入局部極值、對(duì)噪聲敏感，且低信噪比條件下控制穩(wěn)定性差等問題，提出了一種基于改進(jìn)果蠅優(yōu)化算法（Improved Fruit Fly Optimization Algorithm， IFOA）和徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 卡爾曼濾波（Radial Basis Function Network Kalman Filter， RBF KF）的噪聲穩(wěn)健BP PID控制方法。（剩余11985字）
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基于BP PID改進(jìn)的噪聲穩(wěn)健控制方法
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