基于單目視覺的三角測量在儀器識別中的實現(xiàn)

打開文本圖片集

關(guān)鍵詞：單目視覺；三角測量；垂直刻度指針式儀表；AMR激光定位姿態(tài)；儀表平面

1引言

巡檢機器人通過智能識別算法結(jié)合各種環(huán)境探測器，可智能收集分析煙霧、溫濕度、PM2.5、有毒氣體、水浸、氣流組織等環(huán)境信息數(shù)據(jù)，實現(xiàn)各設(shè)備狀態(tài)信息的識別與分析[1]。同時，結(jié)合實時通信系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、后臺軟件，可實現(xiàn)城軌交通機房設(shè)備與環(huán)境的無人巡檢。（剩余2851字）