智能裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；視覺(jué)；PLC；裝配

1引言

隨著自動(dòng)化技術(shù)、人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，以工業(yè)機(jī)器人為裝備的智能裝配系統(tǒng)在制造業(yè)中起到了越來(lái)越重要的作用[1-2]。傳統(tǒng)的基于人工裝配的方法工作效率低下，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，已無(wú)法滿足快速多變的市場(chǎng)需求。工業(yè)機(jī)器人智能裝配生產(chǎn)線大大縮短了產(chǎn)品加工周期、提升了裝配效率，減少了企業(yè)人工成本；同時(shí)，可以與MES和ERP等系統(tǒng)通信交互，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)出庫(kù)的全過(guò)程自動(dòng)化，具有廣闊的應(yīng)用前景[3]。（剩余2159字）