一類綜合控制系統(tǒng)的動態(tài)輸出反饋H∞控制器設(shè)計

打開文本圖片集

摘要：基于穩(wěn)定性分析理論 ， 利用線性矩陣不等式方法和交叉項(xiàng)界定法 ， 設(shè)計無記憶和記憶的動態(tài)輸出反饋 H∞控制器 ， 構(gòu)造新的 Lyapunov-Krasovski（L-K）泛函 ， 推出動態(tài)輸出反饋控制在滿足 H∞性能指標(biāo)條件下漸近穩(wěn)定的充分性判據(jù) ， 所得定理適用于標(biāo)準(zhǔn)和非標(biāo)準(zhǔn)情形.通過算例驗(yàn)證控制方法有效.

關(guān)鍵詞：線性矩陣不等式（LMI）; Schur補(bǔ)引理; Lyapunov-Krasovski（L-K）泛函;交叉項(xiàng)界定法;性能指標(biāo)

中圖分類號： O411 文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A  文章編號：1671-5489（2023）03-0687-08

Dynamic Output Feedback H。（剩余9458字）