一種基于虛擬子慣導(dǎo)粗精分級修正的大失準(zhǔn)角傳遞對準(zhǔn)算法

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摘 要：隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭對快速反應(yīng)能力和有效殺傷能力的要求日益提高，傳遞對準(zhǔn)技術(shù)的重要性也越發(fā)凸顯。但在傳遞對準(zhǔn)過程中，常有大失準(zhǔn)角引入的強(qiáng)非線性問題發(fā)生，針對于此，本文提出一種基于分級修正的大失準(zhǔn)角傳遞對準(zhǔn)方法。本文利用分級修正的思路，首先設(shè)計(jì)基于奇異值分解的粗對準(zhǔn)算法，利用主子慣導(dǎo)的慣性量測單元輸出求解安裝誤差矩陣；其次通過安裝誤差矩陣將子慣導(dǎo)本體系旋轉(zhuǎn)至虛擬過渡坐標(biāo)系，建立起虛擬子慣導(dǎo)，將原本的大失準(zhǔn)角問題轉(zhuǎn)化為小失準(zhǔn)角問題；最后重復(fù)利用存儲數(shù)據(jù)在虛擬子慣導(dǎo)與主慣導(dǎo)間進(jìn)行精對準(zhǔn)，并將修正后的虛擬子慣導(dǎo)旋轉(zhuǎn)回子慣導(dǎo)導(dǎo)航本體系，完成傳遞對準(zhǔn)。（剩余9192字）