機(jī)器人系統(tǒng)在自動(dòng)控制原理課程教學(xué)中的應(yīng)用探究

摘要：文章針對(duì)河北北方學(xué)院電子信息工程專業(yè)自動(dòng)控制原理課程中存在的兩個(gè)突出問題——教學(xué)案例與專業(yè)定位不匹配、工業(yè)過程控制案例難以體現(xiàn)電子信息工程特色，創(chuàng)新性地提出了將機(jī)器人系統(tǒng)引入課程教學(xué)的解決方案。文章從課程設(shè)計(jì)與優(yōu)化、機(jī)器人控制系統(tǒng)項(xiàng)目設(shè)計(jì)以及機(jī)器人平臺(tái)搭建三個(gè)維度詳細(xì)闡述了課程改革的具體實(shí)施路徑：首先根據(jù)專業(yè)特點(diǎn)對(duì)課程內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)性的精簡(jiǎn)與優(yōu)化；其次構(gòu)建了機(jī)器人項(xiàng)目庫(kù)及配套知識(shí)庫(kù)，為學(xué)生項(xiàng)目實(shí)踐提供支持；最后成功搭建了包括仿生六足機(jī)器人、欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂和自動(dòng)循跡小車在內(nèi)的多樣化機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)。（剩余5512字）