基于動(dòng)態(tài)模糊人工勢(shì)場(chǎng)法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃分析

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摘要：移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃是機(jī)器人導(dǎo)航中的重要問(wèn)題。本研究介紹了動(dòng)態(tài)模糊人工勢(shì)場(chǎng)法的原理和基本思想，并討論了該方法在移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用。通過(guò)引入動(dòng)態(tài)模糊人工勢(shì)場(chǎng)法，有效避免了機(jī)器人陷入局部最小值，并能夠快速、高效地找到最優(yōu)路徑。在實(shí)驗(yàn)中，使用了一臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行了路徑規(guī)劃的仿真實(shí)驗(yàn)，并與其他常用的路徑規(guī)劃方法進(jìn)行了比較。（剩余4647字）