基于ROS的機(jī)械臂視覺(jué)控制仿真

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摘要：現(xiàn)代工業(yè)中機(jī)械臂的使用越來(lái)越廣泛，但傳統(tǒng)的機(jī)械臂缺乏同工作環(huán)境的交互能力，靈活性較差。為此考慮利用視覺(jué)來(lái)引導(dǎo)機(jī)械臂作業(yè)，為機(jī)械臂配置視覺(jué)傳感器，實(shí)時(shí)獲取工況信息，以提高機(jī)械臂在線實(shí)時(shí)作業(yè)的能力。ROS（Robot Operating System）在機(jī)器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的應(yīng)用愈加廣泛，借助ROS構(gòu)建相應(yīng)的視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)械臂作業(yè)的仿真模型。（剩余4742字）