極區(qū)坐標(biāo)系下慣導(dǎo)粗對準(zhǔn)精度一致性分析

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摘 要：針對目前研究對極區(qū)慣導(dǎo)對準(zhǔn)能力的描述有待進(jìn)一步明確的現(xiàn)狀，對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在極區(qū)坐標(biāo)系下進(jìn)行粗對準(zhǔn)的等價性進(jìn)行分析證明。首先，以三軸姿態(tài)確定粗對準(zhǔn)方法為例，利用全微分公式推導(dǎo)地理坐標(biāo)系，即傳統(tǒng)導(dǎo)航坐標(biāo)系下對準(zhǔn)結(jié)果的誤差特性，其中航向誤差角隨緯度升高而迅速發(fā)散。然后，分別構(gòu)建格網(wǎng)坐標(biāo)系、偽地球坐標(biāo)系和地心地固坐標(biāo)系下，粗對準(zhǔn)誤差角與傳感器誤差的關(guān)系，得到與傳統(tǒng)導(dǎo)航坐標(biāo)系一致的誤差角表達(dá)式。（剩余16462字）