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摘 要:為提升復雜環(huán)境下面向無人機視角的目標檢測效果,提出一種基于多源信息融合的目標檢測算法。該算法以可見光和紅外圖像為輸入,利用雙支路Swin-Transformer結構分別提取兩者多層級特征,并以自主學習的方式分層級融合兩者特征,增進信息互補。在此基礎上,構建雙向特征金字塔網(wǎng)絡進一步深化淺層與深層特征融合,充分獲取目標多尺度信息。(剩余17348字)
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面向無人機視角的多源信息融合目標檢測
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