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基于MADDPG的多無人車協(xié)同事件觸發(fā)通信

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摘  要：

針對(duì)典型的端到端通信策略不能決定通信間隔時(shí)間，只能在固定頻率下通信的問題，提出一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法的事件觸發(fā)變頻率通信策略，以解決多無人車協(xié)同最小通信問題。首先建立事件觸發(fā)架構(gòu)，主要包含計(jì)算通信的控制器，并給出觸發(fā)條件，保證滿足條件時(shí)多無人車間進(jìn)行通信，大幅度減少通信總量。（剩余18510字）

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