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面向動(dòng)態(tài)目標(biāo)搜索與打擊的空地協(xié)同自主任務(wù)分配方法

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摘  要：

面向復(fù)雜城市環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)搜索與打擊任務(wù)，單域無人平臺受視野范圍和運(yùn)動(dòng)能力等限制，易出現(xiàn)目標(biāo)遺漏和任務(wù)完成率低的問題。針對這些問題，提出一種面向動(dòng)態(tài)目標(biāo)搜索與打擊的空地協(xié)同自主任務(wù)分配方法，通過結(jié)合無人機(jī)視野范圍廣以及無人車機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，提升空地?zé)o人系統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行效率和區(qū)域覆蓋率。（剩余26946字）

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