尾翼控制小型超空泡航行體運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析

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摘  要：

為探究可偏轉(zhuǎn)尾翼對(duì)小型超空泡航行體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的影響，建立了具備尾翼控制功能的小型超空泡航行體非線性動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)航行體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行仿真計(jì)算，根據(jù)Lyapunov指數(shù)譜和相軌圖對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行判定，運(yùn)用非線性動(dòng)力學(xué)方法，對(duì)不同尾翼反饋增益下的穩(wěn)定系統(tǒng)、周期振蕩系統(tǒng)以及混沌系統(tǒng)進(jìn)行分析，得到了速度衰減情況下無動(dòng)力小型超空泡航行體保持穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的反饋增益參數(shù)區(qū)間，結(jié)果表明，無動(dòng)力小型超空泡航行體可以通過調(diào)整尾翼的反饋增益參數(shù)進(jìn)行姿態(tài)控制并實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。（剩余16250字）