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高壓輸電線路巡檢機(jī)器人沿線爬坡能力分析與優(yōu)化

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中圖分類號(hào)：TP242；TM755 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.06.017

0 引言

輸電線路巡檢工作是電力系統(tǒng)高效運(yùn)行的重要保證。目前，人工巡檢費(fèi)時(shí)費(fèi)力，直升機(jī)巡檢可能存在視角盲區(qū)。因此，越來越多研究者致力于采用巡檢機(jī)器人完成輸電線路的巡檢工作，該方式不僅安全可靠，還具有更高的巡檢效率[-2]。（剩余12216字）

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