受蕨類植物啟發(fā)的可螺旋折展天線機構設計

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摘要：【目的】針對平板天線收展效率與空間適應性不足的問題，仿照蕨類植物生長過程中的展 開運動，提出一種新型平面可展天線機構?！痉椒ā渴紫?，采用模塊化設計，設計剪叉模塊，實現(xiàn)縱 向平面內的螺旋形收攏和展開；結合球面四桿機構實現(xiàn)橫向平面的收展運動，并計算其自由度。其 次，對折展機構進行運動學分析，探究其運動過程中縱向單元的轉角、橫向單元的轉角、二面角之 間的關系，推導了縱向單元轉角和各桿件的角速度、角加速度，并分析了機構的收攏率。（剩余3266字）