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中圖分類號：TP241 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.06.001
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隨著人類太空探索的逐步深入，空間機械臂已在空間各領域得到了廣泛應用，尤其為空間站維護、月球與深空探測、在軌作業(yè)等航天任務提供了重要的支撐[。為了滿足高剛度、高精度運動控制任務要求，需要建立空間機械臂準確的動力學參數模型。（剩余14381字）
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應用迭代WLS-TCS算法的空間超冗余機械臂動力學參數辨識研究
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