基于改進(jìn)YOLOv5的綠辣椒目標(biāo)檢測方法

打開文本圖片集

摘 要：【目的】使用機(jī)器視覺對綠辣椒的精準(zhǔn)識別是實(shí)現(xiàn)辣椒智能化采摘的重要前提，研究自然條件下辣椒遮擋情況、綠色辣椒及準(zhǔn)確識別的方法，為辣椒智能化采摘機(jī)器人的精準(zhǔn)識別提供技術(shù)支持。

【方法】提出一種基于改進(jìn)YOLOv5辣椒目標(biāo)檢測模型，在YOLOv5主干網(wǎng)絡(luò)加入CA（Coordinate Attention）注意力機(jī)制，以增強(qiáng)辣椒特征信息的提取，進(jìn)一步增強(qiáng)對目標(biāo)位置信息的提??；同時(shí)在特征融合網(wǎng)絡(luò)中使用Bi-FPN結(jié)構(gòu)，提高模型對遮擋辣椒的識別能力。（剩余16694字）