基于ＦＰＧＡ＋ＡＲＭ 異構平臺的道路交通目標檢測設計

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摘 要：針對當前目標檢測技術在智能汽車上所需的體積小、能效比高、檢測速度快、精度高等要求，提出了一種新型嵌入式道路交通目標檢測設計。該方案以ＹＯＬＯｖ３ 為基礎網(wǎng)絡模型，通過新增網(wǎng)絡檢測層和網(wǎng)絡剪枝技術分別提升網(wǎng)絡的檢測精度和檢測速度，在硬件端以深度處理單元（Ｄｅｅｐ Ｌｅａｒｎｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ，ＤＰＵ）為核心搭建了底層硬件平臺，對網(wǎng)絡的卷積計算進行并行加速，改進后的模型通過量化和編譯后可以部署至ＦＰＧＡ＋ＡＲＭ 異構平臺。（剩余1680字）