基于離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)的研究綜述

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摘 要：離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)作為一種新興范式，憑借其無(wú)需與環(huán)境交互即可利用大量離線數(shù)據(jù)進(jìn)行策略學(xué)習(xí)的特性，展現(xiàn)出了很高的應(yīng)用潛力和價(jià)值，特別是在醫(yī)療、自動(dòng)駕駛等高風(fēng)險(xiǎn)領(lǐng)域中具有顯著優(yōu)勢(shì)。從離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本概念、核心問題、主要方法依次展開，重點(diǎn)介紹多種緩解主要問題的方法：分布偏移的策略，包括約束目標(biāo)策略與行為策略對(duì)齊、價(jià)值函數(shù)約束、模型不確定性量化以及基于模型的離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法。（剩余729字）