改進(jìn)的Ｃｈａｎ-Ｔａｙｌｏｒ 聯(lián)合定位算法

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摘 要：針對超寬帶（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ，ＵＷＢ）室內(nèi)定位容易受到非視距（Ｎｏｎ-Ｌｉｎｅ ｏｆ Ｓｉｇｈｔ，ＮＬｏＳ）誤差干擾，導(dǎo)致室內(nèi)定位精度下降的問題，提出了一種改進(jìn)的Ｃｈａｎ 粒子濾波Ｔａｙｌｏｒ（Ｃｈａｎ Ｐａｒｔｉｃｌｅ Ｆｉｌｔｅｒ Ｔａｙｌｏｒ，ＣＰＦＴ）迭代定位算法，該算法通過Ｃｈａｎ 算法計(jì)算一個(gè)初始值，利用該初始值，結(jié)合粒子濾波算法對初始位置進(jìn)行再次估計(jì)，將估計(jì)結(jié)果作為Ｔａｙｌｏｒ 算法的初值。（剩余731字）